Kodlaýjy programmalar / göteriji enjamlar
Enjamlary götermek üçin kodlaýjy
“Canopen” meýdançasyna esaslanýan uly aralykly gapy kran göteriji enjamlaryň sinhron düzediş gözegçiliginiň amaly.
biri. Gapy kran göteriji enjamlaryň aýratynlygy:
Gapy kran göteriji enjamlaryň howpsuzlyk talaplary barha artýar we gözegçilikde howpsuzlyk düşünjesi has möhüm bolýar. Düzgüne laýyklykda, 40 metrden ýokary aralykdaky uly gapy kranlary, çep we sag goşa ýollaryň öňüni almak üçin goşa trackli sinhron düzediş gözegçiligi bilen üpjün edilmelidir. Gapy maşynynyň tekeriniň heläkçiligi gaty öçürilip, ýodajyk ýa-da hatda ýykylýar. Howpsuzlyk talaplary sebäpli gapy maşynynyň çep we sag goşa tigirleri birnäçe nokatda dolandyrylmalydyr. Tizlik, pozisiýa we beýleki maglumatlaryň ygtybarly seslenmesi dolandyryşyň howpsuzlygy we ygtybarlylygy bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr. Kranyň göteriji enjamlarynyň daşky gurşawynyň aýratynlygy bu signal datçikleriniň we geçirişleriniň saýlanylmagyny kesgitleýär:
1. Sahypadaky çylşyrymly iş gurşawynda ýygylyk öwrüjiler, uly hereketlendirijiler we ýokary we pes woltly elektrik üpjünçiligi ulgamlary, signal kabelleri köplenç elektrik liniýalary bilen birleşdirilýär we ýerdäki elektrik päsgelçiligi gaty çynlakaý.
2. Enjamlaryň hereketi, uzak hereket edýän aralyk, ýere düşmek kyn.
3. Signal geçiriş aralygy uzyn, signal maglumatlarynyň howpsuzlygy we ygtybarlylygy ýokary.
4. Sinhron gözegçilik ýokary real wagt we ygtybarly signal geçirişini talap edýär.
5. Olaryň köpüsi açyk howada ulanylýar, gorag derejesine we temperatura derejesine, ýöne işçileriň taýýarlygynyň pes derejesine we önüme çydamlylygy üçin ýokary talaplara eýe.
iki. Gapy kran göteriji enjamlary ulanmakda mutlak baha köp öwrümli kodlaýjynyň ähmiýeti:
Gapy kranlary üçin pozisiýa datçiklerini ulanmakda potensiometrler, ýakynlyk wyklýuçatelleri, artýan kodlaýjylar, bir gezeklik mutlak kodlaýjylar, köp öwrümli mutlak kodlaýjylar we ş.m. bar. Deňeşdirilende, potensiometrleriň ygtybarlylygy pes, takyklygy pes, ulanyş burçunda öli zona; Xakynlyk wyklýuçatelleri, ultrases wyklýuçatelleri we ş.m. diňe bir nokatly pozisiýa signallary, ýöne üznüksiz däl; Artýan kodlaýjy signal päsgelçilige garşy pes, signal uzakdan iberilip bilinmez we elektrik togunyň pozulmagy ýitýär; Turneke öwrümli mutlak kodlaýjy Diňe 360 dereje işläp biler. Ölçeg burçy tizligi üýtgetmek arkaly giňeldilse, takyklygy pes bolar. Memoryadyň üsti bilen köp aýlawly dolandyryşy gazanmak üçin gönüden-göni bir tegelekde ulanylsa, tok kesilenden soň, ýel, süýşmek ýa-da emeli hereket sebäpli pozisiýasyny ýitirer. Gapy maşynynyň göteriji enjamlarynda diňe mutlak bahaly köp öwrümli kodlaýjy ulanylyp bilner. Elektrik togunyň urmagy oňa täsir etmeýär. Uzak aralyklar we köp öwrümler bilen işläp biler. Içerki doly sanlaşdyrma, päsgelçilik we signal hem amala aşyrylyp bilner. Uzak aralyga howpsuz geçiriş. Şonuň üçin gapy göteriji enjamlaryň howpsuzlygy nukdaýnazaryndan, köp öwrümli kodlaýjynyň mutlak bahasy gutulgysyz saýlawdyr.
Gapy kran göteriji enjamlarda Canopen mutlak kodlaýjysynyň amaly maslahaty
CAN-awtobus (ControllerAreaNetwork), dünýäde iň giňden ulanylýan açyk meýdan awtobuslaryndan biri bolan gözegçilik meýdany ulgamydyr. Ösen tehnologiýa, ýokary ygtybarlylyk, doly funksiýalar we amatly çykdajylar bilen uzakdaky aragatnaşyk aragatnaşygy dolandyryş usuly hökmünde CAN-awtobus dürli awtomatlaşdyryş dolandyryş ulgamlarynda giňden ulanyldy. Mysal üçin, “CAN-awtobus” awtoulag elektronikasy, awtomatiki enjamlar, akylly binalar, elektrik ulgamlary, howpsuzlyk gözegçiligi, gämiler we ýük daşamak, lifti dolandyrmak, ýangyn howpsuzlygy, lukmançylyk enjamlary we ş.m. ýaly dürli ugurlarda deňeşdirip bolmajak artykmaçlyklara eýe. meşhurlykda. “Can-Bus” ýokary tizlikli demir ýollar we ýel energiýasy öndürmek üçin ileri tutulýan signal standartydyr. “CAN-awtobus” arzan bahaly, ýokary awtobus ulanylyşy, uzak aralyk aralygy (10Km çenli), ýokary tizlikli geçiriş tizligi (ösdürilýär) bilen ösdürilýär we hyzmat edilýär. 1Mbit / sek), ileri tutulýan ugurlar boýunça köp ussat gurluş we ygtybarly erroralňyşlygy ýüze çykarmak we gaýtadan işlemek mehanizmi adaty RS-485 torunyň az awtobus ulanylyşynyň, ýeke-täk gul gurluşynyň we ulanyjylaryň gurmagyna mümkinçilik berýän enjamlaryň ýalňyşlaryny ýüze çykarmagyň kemçiliklerini doly öwezini dolýar. durnukly we täsirli meýdan awtobus dolandyryş ulgamy, iň ýokary hakyky baha. Göteriji enjamlar ýaly has berk programma şertlerinde, Can-awtobus ygtybarly signal ýalňyşlaryny ýüze çykarmak we gaýtadan işlemek mehanizmine eýedir we güýçli päsgelçilik we ygtybarsyz toprakly ýagdaýynda we enjamyň ýalňyşlygy barlanylanda, köp ussat gözegçilik enjamlarynyň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin stansiýa artykmaç bolup biler.
Canopen, CAN-awtobus awtobusyna esaslanýan we CiA Assosiasiýasy tarapyndan dolandyrylýan açyk protokol. Esasan awtoulag pudagynda, senagat tehnikasynda, akylly binalarda, lukmançylyk enjamlarynda, deňiz tehnikasynda, laboratoriýa enjamlarynda we gözleg ugurlarynda ulanylýar. “Canopen” spesifikasiýasy habarlary ýaýlym arkaly bermäge mümkinçilik berýär. Şeýle hem, nokat-nokada maglumatlary ibermegi we almagy goldaýar we ulanyjylar Canopen obýekt sözlügi arkaly tor dolandyryşyny, maglumatlary geçirmegi we beýleki amallary ýerine ýetirip bilerler. Hususan-da, Canopen päsgelçiliklere garşy we köp ussat stansiýa amaly aýratynlyklaryna eýedir, bu hakyky baş stansiýanyň artykmaç ätiýaçlyk nusgasyny emele getirip we has ygtybarly gözegçiligi amala aşyryp biler.
Beýleki signal görnüşleri bilen deňeşdirilende, Canopen-iň maglumatlary geçirmegi has ygtybarly, tygşytly we has ygtybarlydyr (enjamlaryň ýalňyşlygy barada hasabat). Bu aýratynlyklary beýleki netijeler bilen deňeşdirmek: Paralel çykyş signaly - gaty köp güýç komponentleri aňsat zaýalanýar, köp ýadro simleri aňsatlyk bilen döwülýär we kabeliň bahasy ýokary; SSI çykyş signalyna sinhron seriýa signaly diýilýär, aralyk uzak ýa-da päsgelçilikli bolsa, signal Gijikdirme sagadyň we maglumat signalynyň indi sinhronlanmagyna sebäp boldy we maglumatlaryň bökmegi bolup geçdi; “Profibus-DP” awtobus signalizasiýa we kabel talaplary gaty ýokary, bahasy gaty ýokary, baş stansiýa saýlanyp bilinmeýär we awtobus birikmesi derwezesi ýa-da baş stansiýa şowsuz bolansoň, tutuş ulgamyň ysmazlygyna sebäp bolýar we ş.m. Göteriji enjamlarda ýokardaky ulanmak käwagt ölüme sebäp bolup biler. Şol sebäpli, göteriji enjamlarda ulanylanda Canopen signalynyň has ygtybarly, has tygşytly we has ygtybarlydygyny aýdyp bolar.
Gertech Canopen mutlak kodlaýjy, ýokary tizlikli signal çykyşy sebäpli, funksiýa sazlamasynda kodlaýjynyň mutlak burç pozisiýasynyň bahasyny we üýtgeýän tizlik bahasyny bilelikde çykaryp bilersiňiz, mysal üçin, ilkinji iki baýtyň mutlak baha burçy (köp öwrüm) pozisiýa, üçünji baýt tizlik bahasyndan, dördünji baýt tizlenme bahasyndan çykýar (islege görä). Bu göteriji enjam ýygylyk öwrüjilerini ulananda gaty peýdalydyr. Tizlik bahasy ýygylygy öwrüliş tizligini kadalaşdyrmagyň seslenmesi hökmünde bolup biler we pozisiýa bahasy takyk ýerleşiş we sinhronizasiýa gözegçiligi hökmünde ulanylyp bilner we takyk ýerleşiş, sinhronizasiýa amala aşyrylmagy üçin tizlik we pozisiýa iki gezek ýapyk gözegçilik edip biler. gözegçilik, awtoulag duralgasyna garşy awtoulag duralgasy, howpsuz meýdança gözegçilik, çaknyşygyň öňüni almak, tizligi goramak we ş.m. we Canopen-iň özboluşly köp ussat aýratynlygy kabul ediji gözegçiniň baş stansiýasynyň artykmaç ätiýaçlyk nusgasyny durmuşa geçirip biler. Uptiýaçlyk kontrolleýjiniň parametrlerini baş gözegçiniň arkasynda goýup bolýar. Baş gözegçi ulgamy şowsuz bolansoň, ätiýaçlyk gözegçi iň soňky netijäni kabul edip biler, göteriji enjamlaryň howpsuzlygyny goramak we gözegçilik amala aşyrylyp bilner.
Gapy kran göteriji enjamlaryň uly hereketlendirijisi açyk howada işe girizilýär we ulanylýar. Kodlaýjy signal kabeli uzyn, bu uzyn antenna deňdir. Meýdanyň signalynyň ujunyň ýokarlanmagy we aşa woltly goragy gaty möhümdir. Geçmişde parallel signal kodlaýjylary ýa-da artdyryjy kodlaýjylar ulanylýardy. , Signal ýadro kabelleri köp, we her kanalyň artykmaç wolt goragyna ýetmek kyn (uly hereketlendirijiniň ýa-da ýyldyrym çakmagynyň netijesinde döreýän naprýa; eniýe naprýa; eniýesi) we köplenç kodlaýjy signalyň porty ýanýar; we SSI signaly tolkun goşmagy goramak, signalyň iberilmeginiň gijikdirilmegi sinhronizasiýany ýok edýär we signal durnuksyz ýaly sinhron seriýa baglanyşygydyr. Canopen signaly ýokary tizlikli asynkron ýa-da ýaýlym geçirijisidir, bu gorag goragçysynyň goýulmagyna kän bir täsir etmeýär. Şonuň üçin, Canopen kodlaýjysy we kabul ediji gözegçilik ediji artykmaç wolt goragçysyna goşulsa, has ygtybarly ulanylyp bilner.
Canopen kontrolleýjisi PFC
Canopen signallarynyň ösen tebigaty we howpsuzlygy sebäpli, köp PLC öndürijileri we gözegçilik ediji öndürijileri, Schneider, GE, Beckhoff, B&R we ş.m. ýaly Canopen dolandyryşyna ýetmek üçin Canopen interfeýslerini goşdy, Gemple-iň PFC dolandyryjysy Canopen interfeýsine esaslanýan kiçi gözegçilikçi; içerki 32 bitli CPU bölümini, suwuk kristal displeýi we düwmeleri sazlamak üçin adam maşyn interfeýsini, 24 nokatly wyklýuçatel I / O we birnäçe analog I / O we 2G SD ýat kartasyny öz içine alýar, güýç ýazyp bilýär- ýapmak we ýapmak, gara guty ýazgy funksiýasyny, işçileriň şowsuz derňewini we bikanun amallarynyň öňüni almak üçin programma hadysalaryny ýazga almak.
2008-nji ýyldan başlap, meşhur markalaryň PLC öndürijileri ýakynda Canopen interfeýsini goşdular ýa-da Canopen interfeýsini goşmagy meýilleşdirýärler. Canopen interfeýsi bilen PLC ýa-da Gertech bilen PFC kontrolleýjisini saýlasaňyz, Canopen interfeýsine esaslanýan dolandyryş aýrylar. Enjamlary ulanmak kem-kemden esasy ugra öwrüldi.
bäş. Adaty amaly mysal
1. Şol bir wagtyň özünde, “Canopen” mutlak baha kodlaýjysy, inwertor tizligini gözegçilikde saklamak, kiçi gyşarmany düzetmek, uly gyşarnyksyz düzediş, aşa deflýasiýa duralgasy we beýleki gözegçilikleri amala aşyrmak üçin kontrolleýjiniň üsti bilen tizlik bilen seslenme çykaryp biler.
2. Tizligi goramak - Canopen mutlak kodlaýjy, şol bir wagtyň özünde pozisiýa bahasyny we tizlik bahasyny (daşarky hasaplamazdan göni çykyş) çykarýar we tizligi goramaga has çalt jogap berýär.
3.
4. Howpsuzlyk ýazgy funksiýasy, PFC201 gözegçisinde 2G SD ýat kartasy bar, ol şowsuzlyk derňewini amala aşyrmak we işçiler tarapyndan bikanun amallaryň öňüni almak we has ygtybarly gözegçiligi amala aşyrmak üçin wakalary (gara guty) ýazyp bilýär.
5. we awtoulag duralgasynda göteriş nokadynyň yrgyldysyny azaldyň.
6. Adaty programma giriş:
Guangdong Zhongshan Deňizden geçýän köpri gurluşyk meýdançasy takmynan 60 metr aralyk, 50 metrden gowrak beýiklikdäki kran beýikligi, uzynlygy 180 metr bolan iki sany kodlaýjy signal. Meýletin:
1. temperatura derejesi -25 dereje-80 dereje.
2. Canopen Controller - Gertch-iň Canopen esasly dolandyryjysy: Diňe esasy gözegçilik ediji hökmünde däl, eýsem ätiýaçlyk gözegçiligi hökmünde hem ulanylyp bilner.
3. Canopen signal portunyň köpelmeginiň goragçysy: SI-024TR1CO (maslahat berilýär)
4. Kodlaýjy signal kabeli: F600K0206